産業機器の制御装置として使われる PLC の説明として，適切なものはどれか。

解説　本サイト独自（IPA公表のものではありません）

イ　PLCとは，産業機器の動作順序や条件分岐をプログラムによって制御する装置である。主として，接点やコイルを用いるリレー回路に似たラダー図でシーケンスプログラムを作成し，機器を制御する。

• ア　偏差の比例，積分及び微分の3要素を使うのは，一つの制御方式の説明であり，PLCそのものの説明ではない。
• ウ　アナログ信号をデジタル信号へ変換する機能の説明であり，シーケンスプログラムで制御するPLCの説明ではない。
• エ　PLCはリレーシーケンスの働きをプログラムで実現するので，リレー回路のハードウェアだけで制御する装置ではない。