一つのI²Cバスに接続された二つのセンサーがある。それぞれのセンサー値を読み込む二つのタスクを排他的に制御したい。利用するリアルタイムOSの機能として，適切なものはどれか。

解説　本サイト独自（IPA公表のものではありません）

イ　セマフォは，複数のタスクが共有資源を同時に使用しないように，利用の可否を制御する機能である。一つのI²Cバスを共有資源として扱い，一方のセンサー読込み中は他方を待たせれば，二つのタスクを排他的に制御できる。

• ア　キューは，タスク間でデータや処理要求を順序付けて受け渡すための機能である。共有するI²Cバスの排他的な利用を直接制御する機能ではない。
• ウ　マルチスレッドは，一つの処理の中で複数のスレッドを動作させる仕組みである。I²Cバスへの同時アクセスを防ぐ排他制御そのものではない。
• エ　メモリプールは，一定の領域から必要なメモリを割り当てて管理する機能である。二つのタスクによるI²Cバスの利用順序は制御しない。