自動車の先進運転支援システムで使用されるセンサーの説明のうち，適切なものはどれか。

解説　本サイト独自（IPA公表のものではありません）

ア　可視光カメラは，人が目で捉えるのと同様に対象の形や色を画像として取得するセンサーである。そのため交通標識の形や表示を認識できる。一方，光を利用するので，雨や霧などの天候によって見え方が変わりやすい。

• イ　超音波センサーは，音の反射を利用して近くの物体までの距離を測るものであり，測定可能距離が500メートル以上という説明は適切でない。
• ウ　ミリ波レーダーは天候の影響を受けにくいが，電波の反射から物体を検知するセンサーなので，交通信号機の灯色を判別する用途には適さない。
• エ　レーザーレーダーは，照射した光の反射によって物体を検知するので，建物に遮られた後ろの物体までは検知できず，天候の影響も受ける。