アクチュエーターの説明として，適切なものはどれか。

解説　本サイト独自（IPA公表のものではありません）

ウ　アクチュエーターは，入力されたエネルギーを物理的な動きへ変換し，機械を実際に動かす装置である。エネルギー源から得たパワーを回転や直進などの動きに変換するというウの説明が適切である。

• ア　これは，目標値と制御量の差に基づいて操作量を決める制御装置の働きであり，動きを生み出す装置ではない。
• イ　これは，位置や温度などの物理的な量を検出し，電気的な情報へ変換するセンサーの説明である。
• エ　これは，マイクロフォンやセンサーからの微小な電気信号を扱える大きさにする増幅機能の説明である。