車の自動運転に使われるセンサーの一つであるLiDARの説明として，適切なものはどれか。

解説　本サイト独自（IPA公表のものではありません）

エ　LiDARは，レーザー光をパルス状に照射し，対象物から戻る反射光を測定して，対象物までの距離や方向を求めるセンサーである。多数の測定結果から対象物の形状も捉えられるので，説明に合致する。

• ア　超音波を送出して反射波から対象物の有無や距離を測る方式の説明であり，レーザー光の反射を利用するLiDARとは測定手段が異なる。
• イ　遠近法の消失点を利用して画像から距離を推定する方式の説明であり，対象物へレーザー光を照射して反射光を測る方式ではない。
• ウ　ミリ波帯の電磁波を送出し，反射波から対象物の有無や距離を測る方式の説明であり，レーザー光を利用するLiDARではない。