モータの速度制御などにPWM（Pulse Width Modulation）制御が用いられる。PWMの駆動波形を示したものはどれか。ここで，波形は制御回路のポート出力であり，低域通過フィルタを通していないものとする。

解説　本サイト独自（IPA公表のものではありません）

イ　PWMは，出力電圧の高い状態と低い状態を切り替え，高い状態が続く時間の幅を変えて制御する。イはパルスの高さが一定である一方，高い部分の横幅が細いものから太いものまで変化しており，低域通過フィルタを通す前の駆動波形に該当する。

• ア　各パルスの横幅はほぼ同じで，高さが大小に変化している。パルス幅ではなく出力電圧の大きさを変える波形なので，PWMの駆動波形ではない。
• ウ　電圧が段階的に上昇，下降しており，高低を切り替える一定高さのパルス列ではない。制御回路のポートから直接出るPWM波形とは異なる。
• エ　低，中，高という三段階の電圧を取り，同じ形を繰り返している。一定の高い電圧と低い電圧の間でパルス幅を変える波形ではない。